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摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。其传动过程为： 在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
	1.输入轴2.摆线轮3.转臂4.输出轴5.针齿壳

产品名称：搅拌机

产品类别：机械及行业设备/污水处理设备

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